安川關節（jiē）式機（jī）器（qì）人 GP180批（pī）發

產品簡介：

同級（jí）別優（yōu）異的高速性能（néng）！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重（chóng）量、速度、手腕軸容許扭（niǔ）矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速（sù）控製、無需依賴姿勢，將加減速時（shí）間縮（suō）短至極限。
提升導入、使用、維護的效（xiào）率
簡單導入（rù）：采用一根供電電纜，減少導（dǎo）入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量（liàng）以提升（shēng）作業性能。
方便清潔的（de）設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計（jì）。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的（de）防護（hù）等級為（wéi）IP67.

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產品參數

自（zì）由度		6軸
負載重量		180kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.2mm
動作範圍（wéi）	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂（bì））	-60°~+76°
	U軸（zhóu）（上（shàng）臂）	-86°~96°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-130°~+130°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度（dù）	S軸（旋轉）	125°/s
	L軸（下臂）	125°/s
	U軸（上臂）	125°/s
	R軸（手腕旋轉）	182°/s
	B軸（手腕擺動）	175°/s
	T軸（手腕回轉）	265°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	1000N·m
	B軸（手腕擺動）	1000N·m
	T軸（上臂（bì））	1000N·m
容許慣（guàn）性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	90kg·m²
	B軸（手腕擺動）	90kg·m²
	T軸（手腕回轉）	46kg·m²
本體（tǐ）重（chóng）量		1020kg
電源容量³		5.0kVA